Dorotea Susana era la hija del elector palatino Federico III (1515-1576) de su matrimonio con María (1519-1567), hija del margrave Casimiro de Brandeburgo-Kulmbach.
Después de su matrimonio, la pareja vivió mayormente en Weimar.
En 1581, la duquesa viuda se volvió para escribir a sus hermanos, Luis VI y Juan Casimiro, para inducir al tutor de su hijo mayor, el elector Augusto, en Dresde, para promover el matrimonio entre su hijo mayor y una princesa de Wurtemberg.
[3] Dorotea Susana murió en 1592 y fue enterrada en la Iglesia de San Pedro y San Pablo en Weimar;[4] su lema fue Sé Que Mi Redentor Vive.
[5] De su matrimonio, Dorotea Susana tuvo los siguientes hijos: