Desde 1880 se le dio el nombre del general Donato Guerra en honor a dicho personaje importante.
Durante el gobierno de Lázaro Cárdenas se realizó el reparto agrario para formar los ejidos del municipio.
El municipio de Donato Guerra ha tenido por lo menos tres denominaciones por ser el asiento de los denominadores públicos y religiosos, conocidos como Malacatepec, La asunción Malacatepec y Donato Guerra.
Aquí se pueden encontrar cabañas donde hospedarse y guías que lo llevarán a conocer las profundidades del bosque y el santuario de la mariposa monarca, un espectáculo que jamás olvidará.
Una parte importante del municipio está cubierta por un bosque que contiene árboles maderables, frutales y de ornato.