Recibió el Premio Nacional de Literatura Dramática en el año 2000.

Su infancia se repartió entre Campo de Criptana y Purchena (Almería), donde su padre se marchó tras ser apartado de su profesión como maestro una vez acabada la guerra civil española.

En el teatro realista destacan especialmente dos obras: Una familia normal es una pieza en cuatro cuadros que narra los enfrentamientos, el cariño y las inquietudes de una familia que, dadas sus circunstancias económicas, decide "deshacerse" del abuelo que, al mismo tiempo, se niega a ser relegado a un geriátrico.

Las obras de Domingo Miras suelen estar centradas en torno a opersonajes marginados; también ha adaptado numerosos textos clásicos para niños.

Este hecho le sirve a Miras para reflexionar sobre el fanatismo y la libertad.