Rihanna grabó «Do Ya Thang» en varios estudios de grabación durante su tercera gira mundial Loud Tour (2011), incluyendo Pelican Hill, en Newport Coast, California y el Studio De La Grand Armee en París, Francia.
[12] La pista contiene la línea «And you my lover / But I love you like a brother» («Y tú mi amante / Pero te amo como un hermano») que, según Exton de Popdust, es una reminiscencia de la actriz estadounidense Angelina Jolie y su hermano James Haven en los Oscars.
Mientras canta las líneas «Middle of the Day / Give Me What I want / It feels so special / It feels so good» («En medio del día / Me das lo que quiero / Y lo haces tan especial / Se siente tan bien»), admite «la afición de la tarde por los placeres».
[5] De acuerdo con Maz Hallima de Flavour Magazine, «Do Ya Thang» tiene una «sensación muy adolescente» que, según ella, «funciona bien, sin embargo es consciente, por eso Rihanna lo mantuvo como una pista adicional del álbum».
[12] Sam Lansky de MTV Buzzworthy escribió que «no se puede superar por pura simpatía».
Señaló además que Rihanna está aumentando desde su «persona hipersexual a cantar una melodía más sincera, bondadosa».
Según Jepson, las tres canciones son «descaradamente obscenas» y siente que es una continuación del sencillo «S&M» (Loud, 2011).
Según ella, la canción es «mucho más dócil que el resto de este álbum hormonal».