El pueblo Andamarka de Qarapoq-Carapo-, fue fundado en condición de pueblo español, el 2 de junio de año 1587, en la tercera reducción realizado por los españoles, desde la comunidad hermana de Wamankikia a 5 leguas puna, después de efectivizar la jugosa venta de tierras de los mismos carapinos a la etnia Anchiway: ayllu "MANALURI" del centro poblado actual San Miguel de Manchiri.
“… Don García Hurtado de Mendoza Márquez de Cañete… Capitán General de estos reinos Provincia del Perú, tierra firme… Alonso Esteban Benavente, Corregidor de la Provincia de Vilcashuamán, Antonio Heredia Protector General de los naturales, me hizo presente relaciones existentes de Autos y Pareceres de Bernardino Carvajal, Padre García Solier, Alonso Rodríguez de Hurtado y Juan de Barrientos Cárdenas.
Los indios que están poblando en el pueblo de Wamankikia procedentes del Asiento de Karapo “PAYANYA” de Awkimarka, eran conveniente separar hacia el sitio de Karapo, para su mejor adoctrinamiento, tranquilidad, alimentación, porque en la quebrada honda de Guamanquiquia había pocas tierras y como consecuencia, grandes miserias LOS INDIOS NOTABLES olleros, pasaban incomodidades trabajo a cinco leguas ( sobre puna vía Usqullu, Chamaqmnakis, Antichuku)...La historia de Carapo es, sumamente impresionante si se quiere aprender; por lo que le invitó a adquirir oportunamente, el valioso material.
Según a la Ley Regional n.º 362 del 15 de setiembre de 1 920, Carapo, se eleva de su categoría a “VILLA”, anexando a los pueblos: Wamankikia, Tawlli y Manchiri y a Urabamba, en calidad de caserío [...].
Su capital es el poblado de Carapo, ubicado a 3 188 m s. n. m. Latitud -13.92 Longitud -74.334 Alcaldes Anteriores[2] 1987 - 1989: Deodono Sosa Fernández, del Partido Aprista Peruano 1991-1994: Feliciano Quispe Chicne.