La Dirección General de Ejecución Penal y Reinserción Social (DGEPyRS) de España es el órgano directivo del Ministerio del Interior, adscrito a la Secretaría General de Instituciones Penitenciarias, que desarrolla competencias en materia de gestión regimental y tratamental de los centros penitenciarios, medio abierto, medidas alternativas y sanidad penitenciaria.

La Dirección General fue creada en 2018 bajo la presidencia de Pedro Sánchez y durante el mandato del ministro del Interior, Fernando Grande-Marlaska.

Según el real decreto que la crea, se hace debido a que «la experiencia de los últimos años ha aconsejado revisar la actual estructura orgánica de la Secretaría General para dotarla de un órgano con rango de dirección general que se encargue específicamente de gestionar la actividad que genera la ejecución de las penas privativas de libertad y las medidas alternativas».

Estas dos últimas, además, no fueron suprimidas, sino que se integraron en la dirección general.

[1]​ La dirección general tiene dos únicos órganos, ambos subdirecciones generales:[2]​ Hasta el momento, solo ha habido dos titulares: