[3]​ La especie fue descrita por primera vez en el Catálogo de Reptiles de Norte América por Spencer Fullerton Baird y Charles Frédéric Girard) en 1853 como Crotaphytus dorsalis; siendo reclasificada dos años más tarde como Dipsosaurus dorsalis por Edward Hallowell.

Del centro de la espalda hacia abajo presenta una fila de escamas ligeramente mayores que se hacen más grandes a medida que se bajan por la espalda.

La cola es normalmente aproximadamente 1,5 veces más larga que la longitud del cuerpo desde el hocico hasta la cloaca.

Durante la época de apareamiento, los laterales se vuelven rosáceos en ambos sexos.

Su hábitat preferido solapa en gran medida con el rango de distribución del arbusto Larrea tridentata o gobernadora.