La diócesis de Udupi (en latín: Dioecesis Udupiensis y en inglés: Roman Catholic Diocese of Udupi) es una circunscripción eclesiástica de la Iglesia católica en India.
La diócesis tiene 3880 km² y extiende su jurisdicción sobre los fieles católicos de rito latino residentes en el distrito de Udupi del estado de Karnataka.
La sede de la diócesis se encuentra en la ciudad de Udupi, en donde se halla la Catedral de Nuestra Señora de los Milagros.
La diócesis fue erigida el 16 de julio de 2012 con la bula Cunctae catholicae del papa Benedicto XVI, obteniendo el territorio de la diócesis de Mangalore.
[1] Según el Anuario Pontificio 2021 la diócesis tenía a fines de 2020 un total de 62 000 fieles bautizados.