La diócesis de Picos (en latín: Dioecesis Picuensis y en portugués: Diocese de Picos) es una circunscripción eclesiástica de la Iglesia católica en Brasil.
Desde el 26 de noviembre de 2003 su obispo es Plínio José Luz da Silva.
La diócesis tiene 23 121 km² y extiende su jurisdicción sobre los fieles católicos de rito latino residentes en 42 municipios del estado de Piauí: Picos, Alagoinha do Piauí, Acauã, Alegrete do Piauí, Aroeiras do Itaim, Belém do Piauí, Bocaina, Betânia do Piauí, Caldeirão Grande, Campo Grande do Piauí, Caridade do Piauí, Curral Novo do Piauí, Dom Expedito Lopes, Francisco Macedo, Francisco Santos, Fronteiras, Geminiano, Ipiranga do Piauí, Itainópolis, Jaicós, Jacobina do Piauí, Marcolândia, Massapê do Piauí, Monsenhor Hipólito, Padre Marcos, Paquetá, Patos do Piauí, Paulistana, Pio IX, Queimada Nova, Santana do Piauí, Santa Cruz do Piauí, Santo Antônio de Lisboa, São João da Canabrava, São José do Piauí, São Julião, São Luis do Piauí, Simões, Sussuapara, Vera Mendes, Vila Nova do Piauí y Wall Ferraz.
En 2021 en la diócesis existían 21 parroquias agrupadas en 8 zonas pastorales.
[1] Según el Anuario Pontificio 2022 la diócesis tenía a fines de 2021 un total de 362 000 fieles bautizados.