[5] Tilcara, al igual que otras poblaciones del norte, no tiene una fecha de fundación.
Cuando el imperio Inca llegó a la región, la zona donde hoy crece y vive el pueblo de Tilcara, perteneció al Collasuyo, como se llamó a la provincia del sur del mundo incaico; el imperio estaba organizado en torno a fortalezas llamadas pucarás.
Pero esa organización no duró mucho allí, ya que apenas unos 50 años después de su establecimiento, llegaron los españoles, a quienes los indígenas opusieron firme resistencia.
Esto representó un aumento en la cantidad de personas del 19.2%, levemente menor que el crecimiento poblacional provincial.
[6]Estos datos le valieron ser el décimo departamento más poblado de la provincia.Fuente: censos nacionales del INDEC[7][8][9] Según datos correspondientes al censo del año 2010, la población se distribuye entre pequeñas localidades, ninguna de las cuales alcanza los 5000 habitantes.