Su concurso en la postemporada surgió desde un primer momento, llegando a acceder a las Finales de la ABA en su segundo año como Nuggets (anteriormente eran conocidos como Denver Rockets) aunque perdiendo ante New York Nets en seis partidos.

Los Nuggets contaban con un sólido equipo liderado por Byron Beck, Larry Jones, Ralph Simpson y Spencer Haywood, este último fichado en la temporada 1969-70 y siendo especialmente conocido por ser uno de los primeros jugadores en pasar desde el instituto al baloncesto profesional, sin disputar ni un solo encuentro universitario.

Con las nuevas incorporaciones de David Thompson, Marvin Webster, Dan Issel y Bobby Jones, y con el entrenador Larry Brown, los Nuggets realizaron las mejores temporadas en su historia alcanzando las Finales de la ABA en 1976.

Ello finalizó en 1981 con el fichaje del entrenador Doug Moe, que traía a los Nuggets su filosofía de juego ofensivo con poco interés en la defensa, lo que necesitaban los de Denver para atraer al público y convertirse en un equipo competitivo.

Los Nuggets lideraron la liga en anotación con sus estrellas Kiki Vandeweghe y Alex English promediando por encima de los 25 puntos por partido.

Su carácter ofensivo le permitió ganar la División Medio Oeste y alcanzar los playoffs.

En la temporada 1984-85, los Nuggets alcanzaron las Finales de Conferencia perdiendo en cinco partidos contra Los Angeles Lakers.

Durante dos temporadas consecutivas fueron el peor conjunto de la liga y en ese tiempo eran conocidos en ocasiones como "Enver Nuggets".

En playoffs, sin embargo, no pudieron parar a los San Antonio Spurs de un energético Manu Ginóbili.

Tras ganar el primer partido, los Spurs sentenciaron con cuatro victorias consecutivas apeando a los Nuggets.

En la temporada 2005-06, el equipo ganó la División Noroeste por primera vez en 18 años y los colocó en la tercera posición de la Conferencia Oeste.

Smith y el ala-pívot Nenê fueron suspendidos por la NBA (15, 10 y 1 partidos respectivamente) debido a una pelea ocurrida en los momentos finales del partido que les enfrentaba a New York Knicks en el Madison Square Garden dos días antes.

Con Iverson, muchos consideraron a los Nuggets aspirantes al campeonato de conferencia junto con Dallas Mavericks, Phoenix Suns y San Antonio Spurs, sin embargo, la falta de química en el equipo hizo que los Nuggets finalizaran la temporada regular en la sexta posición del Oeste y cayeran en primera ronda de playoffs ante los Spurs por 4-1.

Al igual que hace dos años, los Nuggets comenzaron adelantándose en la eliminatoria para posteriormente perder cuatro encuentros consecutivos.

Ello también significó que por primera vez, los ocho equipos clasificados para playoffs en una conferencia consiguen al menos 50 victorias.

Los Nuggets se enfrentaron en primera ronda a Los Angeles Lakers, mejor equipo del Oeste con un récord de 57-25.

Con la pareja Carmelo-Billups, los Nuggets dieron el salto de calidad definitivo que no tuvieron con Iverson.

La temporada 2009-10 comenzó de igual manera, con Carmelo promediando 28.2 puntos por partido y Billups 19.6 asistencias.

En febrero de 2011, tras meses de especulación y con el descontento de Carmelo Anthony con los Nuggets, estos hicieron un multi-traspaso con los New York Knicks que involucró también a los Minnesota Timberwolves, traspasando al propio Anthony junto a Chauncey Billups, Anthony Carter, Shelden Williams y Renaldo Balkman, recibiendo los Nuggets a Wilson Chandler, Raymond Felton, Danilo Gallinari, Kosta Koufos y Timofey Mozgov.

Así mismo, Raymond Felton marchó a Portland Trail Blazers por Andre Miller y llegaron el español Rudy Fernández y Corey Brewer desde Dallas Mavericks, además de que dos importantes jugadores como J.R.

El equipo destacaba por su capacidad de juego colectivo, con jugadores como Ty Lawson, Kenneth Faried, Danilo Gallinari, Wilson Chandler, Andre Miller, Nate Robinson o el propio Iguodala; pero para su sorpresa, los Nuggets fueron apeados en primera ronda de playoffs por Golden State Warriors por un 4-2.

Pese a su fracaso en playoffs, George Karl fue galardonado con el premio al Entrenador del Año de la NBA.

Pese a ser galardonado como el mejor entrenador de la NBA del curso pasado, los Nuggets decidieron no renovar a George Karl, en su lugar llegaría Brian Shaw que hasta entonces había sido técnico asistente en los Indiana Pacers.

A diferencia del año anterior, Denver no realizó una buena campaña, finalizando con un 36-46 y fuera de playoffs.

[4]​ Durante la temporada 2020-21, el equipo no consiguió ninguna incorporación importante, pero perdió a Murray por lesión.