[6]​ La especie D. erythroptera fue descrita por primera vez por el zoólogo británico Philip Lutley Sclater en 1859 bajo el nombre científico Anabates erythropterus; su localidad tipo es: «Bogotá, Colombia».

[3]​ El nombre genérico femenino «Dendroma» se compone de las palabras del griego «dendros» que significa ‘árbol’, y «dromos» que significa ‘corredor’; y el nombre de la especie «erythroptera», se compone de las palabras del griego «ερυθρος eruthros» que significa ‘rojo’ y «πτερος pteros» que significa ‘de alas’.

[7]​ Anteriormente colocada en el género Philydor, esta especie es hermana de Dendroma rufa; estudios genéticos recientes sugirieron que el par formado por ambas es hermano del género Ancistrops y que juntas no están ni cercanamente emparentadas con Philydor pero cercanas al clado formado por Clibanornis y Automolus.

[10]​ La subespecie diluviale puede representar apenas el extremo oriental de una variación clinal de la nominal, son necesarios análisis más amplios.

[5]​ Según las clasificaciones del Congreso Ornitológico Internacional (IOC)[11]​ y Clements Checklist/eBird,[12]​ se reconocen dos subespecies, con su correspondiente distribución geográfica:[5]​