[1]​[2]​ Miembro del PSOE, en 1983 ganó las elecciones autonómicas en Castilla y León y se convirtió en el primer presidente de Junta de Castilla y León.

Dimitió de su cargo en 1986, tras haber sido procesado en un caso de justicia laboral en una empresa de su propiedad, aunque posteriormente en 1989 quedó absuelto de todos los cargos que se le imputaban.

[3]​ Fue diputado en el Congreso en la I, II y V legislaturas, ocupando diversos cargos en comisiones de agricultura y Unión Europea así como en la ponencia para la reforma del Estatuto de Autonomía de Castilla y León en 1998.

Además fue elegido senador por Zamora en la VI legislatura.

Es padre del productor de televisión Adrián Madrid.