Nacido en Neuruppin,[2] después de sus primeras lecciones de órgano con Friedrich Wilke en Neu-Ruppin, Engel estudió con Friedrich Schneider en Dessau y Adolf Friedrich Hesse en Breslau.
[3] En 1841, se trasladó a Berlín, donde trabajó como profesor de música y canto.
Su libro de corales, publicado en 1844, le valió un alto reconocimiento y, como resultado, recibió repetidos encargos para componer para el de.
[3] Engel es considerado el "descubridor" y mecenas del constructor de órganos Friedrich Ladegast.
[4] Engel murió en Merseburg a los 61 años.