La cenoura-da-rocha (del portugués: ‘zanahoria de roca’) (Daucus edulis) es una especie de planta herbácea perteneciente a la familia Apiaceae.
Daucus edulis se asemeja a una zanahoria arborescente grande que puede ser comestible.
Está muy amenazada con la extinción en su hábitat natural, que ocurre de forma natural en los acantilados rocosos de las islas de Madeira (hasta los 1 500 m s. n. m.) y Deserta Grande (hasta los 300 m).
[2] La especie fue descrita iniciamente como Monizia edulis por Richard Thomas Lowe y publicado en Hooker's Journal of Botany and Kew Garden Miscellany 8: 295, en 1856, actualmente es tanto un sinónimo como el basónimo de esta;[3] y ulteriormente, sería transferida al género Daucus por Aneta Wojewódzka, Jean-Pierre Reduron, Łukasz Banasiak y Krzysztof Spalik en Taxon 65(3): 578, en 2016.
[4] Véase: Daucus edulis: epíteto latino que significa "comestible".