Descendiente de cubanos, Pino nació en Miami, y se graduó en la Miami Coral Park High School en 1992 y en la Florida International University en 1996, donde también era miembro de la hermandad Sigma Phi Epsilon.
Pino comenzó su carrera en televisión trabajando en la serie Men, Women & Dogs (2001).
Danny Pino también apareció en películas como NYPD 2069 (2004), Rx (2005) y The Lost City (2005), dirigida por Andy García y protagonizada por Andy García, Dustin Hoffman, Bill Murray e Inés Sastre.
En 2006 participó también en la película Flicka, que protagonizó Tim McGraw, y más recientemente trabajó en las películas The Burning Plain (2008) y Across the Hall (2009).
Durante cuatro temporadas, de la 12 a la 16, interpretó a Nick Amaro en la serie Ley y Orden: Unidad de Víctimas especiales.