Dannenberg es un pueblo en el distrito de Lüchow-Dannenberg, en la Baja Sajonia, Alemania.

Está situado cerca al río Elba, aproximadamente a 30 km al norte de Salzwedel, y a 50 km al sudeste de Lüneburg.

Dannenberg tiene una población de 8.373 habitantes (diciembre de 2007).

Dannenberg es la sede del Samtgemeinde ("municipalidad colectiva") Elbtalaue.