Daniel Hopfer (1470, Kaufbeuren-1536, Augsburgo) fue un grabador alemán de estilo manierista.
Se le considera el primero en utilizar el aguafuerte como técnica de grabado, antes del 1500, con anterioridad a Durero.
Daniel Hopfer se familiarizó con el uso del aguafuerte en la decoración de armaduras, periodo del que se ha conservado una espada en el Germanisches Nationalmuseum de Núremberg.
Ese tratamiento con ácido de los metales se conocía en Europa desde 1400 aproximadamente y su uso para decorar armaduras llegó a Alemania posiblemente desde Italia a finales del siglo XV.
Tuvo tres hijos, Jörg, Hieronymus y Lambert, estos dos últimos continuadores del oficio de su padre, Hieronymus en Núremberg y Lambert en Augsburgo.