El DKW F91 fue una berlina del Segmento D de tracción delantera fabricado por Auto Union AG.
Respecto a los F89, éste era fácilmente reconocible por su rejilla delantera de cinco lamas horizontales y la cupé se caracteriza por una ventana trasera panorámica.
Este aspecto constituyó un problema en los primeros ejemplares producidos, ya que su instalación requirió la intervención de personal técnico altamente especializado.
En 1957 la versión combi «Universal» F91 pasó a ser el F94, ahora se incorporan muchas características introducidas dos años antes en los berlinas.
Después de mantener diversos contactos con Auto Union, en 1956 ambas empresas acordaron la fabricación bajo licencia del DKW F91 Universal (versión familiar), presentado en Brasil como DKW-Vemag Universal,[1] esta camioneta, sin embargo, fue ensamblado en Brasil con partes importadas de Alemania, pero constituye un laboratorio para la producción local eficaz de los automóviles DKW-Vemag (DKW F94), que comenzará en 1958.