Es descrita como ramificada, sus tallos son cilíndricos, procumbentes y trepadores, alcanzan 1 m de largo, verde grisáceos con manchas amarillentas a rojizas.

Espinas 20 a 26, indistinguibles entre radiales y centrales; vainas blancas, amarillentas.

Glóquidas inconspicuas, las apicales amarillentas a pardo anaranjadas, las basales grisáceas, cerdosas.

Frutos ovados, truncados, comprimidos lateralmente, con o sin espinas, no prolíficos, verdes; semillas sub-globosas, pardas a grisáceas.

[5]​ El epíteto santamaria hace referencia a la Isla Magdalena en Baja California Sur de donde es endémica.