Más precisamente, vivían cerca de la moderna Xanten y la antigua Castra Vetera, en el Rin.
Sin embargo, al igual que con los batavi y tungri y otras tribus de la región durante la época romana, su ascendencia probablemente fue mixta y puede haber incluido otras tribus del este del Rin, además de los supervivientes de los Menapios o eburones que vivían en este región en la época del César, cuando se consideraba parte de la Galia, y aún no formaba parte del Imperio Romano.
A tribus como los Chamavi, Chattuarii y Francos salios finalmente se les permitió establecerse de manera semi-independiente dentro de Germania Inferior, y se les denominó francos.
Se unieron bajo reyes y luego procedieron a conquistar una gran parte de Europa Occidental.
Por lo tanto, los Cugernos supervivientes que se quedaron en la zona fueron absorbidos más tarde por el reino franco.