[5]​ Tras un levantamiento generalizado [6]​[7]​ en el que los británicos saquearon Camulodunum,[8]​ Verulamium[9]​ y Londinium,[10]​[9]​ los romanos aplastaron la rebelión en la batalla de Watling Street[11]​[12]​ y continuaron su ofensiva hacia al norte llegando a alcanzar el centro de Caledonia en la batalla del monte Graupius.

[16]​ Según la Res Gestae de Augusto, dos reyes británicos, Dumnovellauno y Tincomaro, viajaron suplicantes a Roma durante su reinado,[17]​ y la Geografía de Estrabón, escrita durante este periodo, dice que Britania pagó más en tributos e impuestos de lo que podría haberle supuesto en total si la isla hubiese sido conquistada.

Lo cierto es que esta tentativa de invasión preparó a las tropas y facilitó la invasión de Claudio iniciada tres años después (por ejemplo, Calígula edificó un faro en Boulogne-sur-Mer, que sirvió como modelo para otro construido en 43, en Dubris).

[22]​ Las legiones de Plaucio fueron las siguientes: La II Augusta es famosa por haber sido comandada por el futuro emperador Vespasiano.

Según Eutropio, Cneo Sencio Saturnino fue en su condición de antiguo cónsul, pero al ser demasiado mayor es probable que acompañara a Claudio cuando este desembarcó en la isla.

Algunos historiadores[25]​ sugieren que la fuerza invasora navegó desde Boulogne hacia Solent, desembarcando en las cercanías de Noviomagus (Chichester) o Southampton, en territorio gobernado oficialmente por Verica.

Una explicación alternativa propone un viaje desde el Rin hacia Richborough, que supondría un desplazamiento de este a oeste.

Una importante fuerza británica se enfrentó a los invasores romanos en las inmediaciones de Rochester, en el río Medway.

Se desconoce si para este fin los romanos construyeron un puente fijo o si lo edificaron de forma temporal, aunque se sabe con certeza que al menos una división de auxiliares batavios cruzó el río y constituyó una fuerza independiente; por lo tanto, está clara la existencia del mismo.

[27]​ Suetonio dice que Claudio recibió la rendición de los britanos sin estar presente en una sola batalla.

El propio Carataco fue derrotado en un encuentro y huyó hacia el territorio de los brigantes, que ocuparon los Peninos.

Cuando Ostorio murió, fue reemplazado por Aulo Didio Galo, que penetró en la frontera galesa, tomándola pero sin poder llegar más lejos, probablemente porque Claudio quería evitar a toda costa una dura guerra de desgaste con el objetivo de abrirse camino a través del montañoso territorio británico.

Los siluros no fueron conquistados por completo hasta el año 76, tras una larga y dura campaña dirigida por el general romano Sexto Julio Frontino.

Quinto Petilio Cerial tomó unas cuantas legiones estacionadas en Lincoln y avanzó hasta llegar a York.

Las legiones se enfrentaron y derrotaron a Venutio en las inmediaciones de Stanwick, alrededor del año 70.

En 80, Agrícola ya había llegado hasta el río Tay, iniciando en la zona la construcción de la fortaleza de Inchtuthil, que se hubiera convertido en el mayor fuerte del mundo romano si se hubiera terminado.

Agrícola obtuvo una decisiva victoria contra la Confederación de Caledonia liderada por Calgaco en la batalla del Monte Graupio.

Los romanos intentaron avanzar sus posiciones hacia el norte, entre los ríos Clyde y Forth en 142, cuando la muralla de Antonino fue construida.