Conde de Kildare es un título nobiliario irlandés.
El décimo Duque fue inculpado por un crimen por decreto parlamentario y sin juicio, y perdió sus honores en 1537.
En 1569, el individuo que debía ser Duque pero que por el decreto no lo era; fue restituido en el ducado original.
El segundo ducado se extinguió en 1599.
El vigésimo Duque fue creado Marqués de Kildare en 1761, y Duque de Leinster en 1766.