[1] La última década de su vida se vio ensombrecida por un largo pleito con su prima Lettice y su marido.[2] Lettice, hija única del primogénito de Gerald Fitzgerald, conde de Kildare y su esposa, Mabel Browne, había esperado heredar una parte sustancial de las propiedades de su abuelo, pero poco antes de su muerte en 1585 fue desheredada En 1602 demandó a ambos Kildare y a su anciana abuela, alegando que la Condesa Mabel había falsificado o modificado fraudulentamente la acción y que Kildare estaba ocupando ilegalmente su propiedad.Kildare inició una contrademanda alegando, bastante implausiblemente, que la acción era colusiva y que Mabel y Lettice conspiraban para privarle de su propiedad.[3] El caso, que fue bastante célebre, se prolongó durante varios años con audiencias y varios tribunales en ambos Londres y Dublín.[4] Lordr Kildare se casó con su prima Elizabeth Nugent, hija de Christopher Nugent, Barón Delvin y Lady Mary FitzGerald, hija del XI conde de Kildare.
Escudo de Armas del lor Gerald Fitzgerald, conde de Kildare
