La cohorte fue reclutada por orden del emperador Claudio I en 50 en la provincia Gallia Lugdunensis, por lo que recibió el epíteto Gallorum.

La unidad fue enviada al limes del Danubio, estableciendo sus reales en la parte baja del curso de ese río, en la provincia imperial Moesia, frente al territorio del reino Dacio.

Su tarea fundamental bajo los Julio-claudios consistió en la rutinaria vigilancia de la frontera danubiana hasta que en 68 la muerte violenta de Nerón y la guerra civil que enfrentó, sucesivamente, a Galba, Otón, Vitelio y Vespasiano, hicieron que en 69 la unidad se declarase partidaria de Vespasiano frente a Vitelio, al igual que el resto del ejército de Moesia.

y que Secundus Attiuconis filius era uno de sus soldados licenciados honrosamente.

No se conservan más testimonio de esta unidad, por lo que debió ser destruida durante la guerra dacia de Domiciano, en el invierno de 85-86, cuando los dacios dirigidos por su rey Decébalo cruzaron el Danubio e invadieron Moesia y emboscaron al ejército reunido a toda prisa por su gobernador Gaius Oppius Sabinus y lo destruyeron.