La Cohors I Sunicorum fue una unidad de infantería auxiliar del ejército romano imperial, del tipo Cohors quinquagenaria peditata con una historia de unos dos siglos.

La unidad fue reclutada de entre los Sunici, uno de los pueblos belgas que fueron incluidos dentro de la provincia romana de la Gallia Belgica y que habitaban a orillas del Mosela,[1]​ posiblemente por Petilio Cerial en 69, ya que este general, durante la guerra contra los Batavi, derrotó a los miembros de este pueblo, que se habían sublevado contra el dominio romano por instigación de Julio Civilis, quien había reclutado a la fuerza a los jóvenes de este pueblo en varias cohortes,[2]​ y encuadró a los supervivientes de esas cohortes en una unidad auxiliar, en parte como castigo por haberse dejado alistar por los rebeldes, en parte como premio por haberse rendido nuevamente al poder de Roma.

En 77-78, la unidad participó a las órdenes de Cneo Julio Agrícola en las operaciones contra los ordovicos y fue asentada en un nuevo castellum en la ciudad de Segontium (Caernarfon, Gwynedd, País de Gales, Gran Bretaña), donde continuaba activa a principios del siglo III.

En algún momento del siglo II, prestó servicio en la unidad el soldado Julio Aventino.

J. Spaul, Cohors2: The evidence for and a short history of the auxiliary infantry units of the Imperial roman Army, BAR International Series, nº 841, Oxford 2001, ISBN 1-84171-046-6, p. 248.