La legión fue una de las cuatro con las cuales Claudio invadió Britania en 43, siendo acantonada en Camulodunum (Colchester).Entre 78 y 84 participó en las campañas que Cneo Julio Agrícola, gobernador de Britania por aquel entonces, lanzó contra las tribus del norte de Britania y Escocia, participando en la batalla del monte Graupius.En el año 89, bajo Domiciano, ayudó a reprimir la revuelta del comandante de la provincia Germania Superior, Lucio Antonio Saturnino.Con el emperador Decio, y durante un corto período, se le incorporó el nombre de Deciana.Al parecer durante el reinado de los emperadores usurpadores Carausio (286-293) y Allectus (293-296) la legio XX Valeria Victrix continuaba en activo, siendo su última referencia unas monedas acuñadas por el primero que moriría en el 294.Como quiera que sea, el Imperio de Occidente desapareció en ese mismo siglo.
Antefija
en el que aparece el jabalí , emblema de esta unidad.
Epitafio del
optio
de la XX Valeria Victrix Cecilio Avito, natural de
Augusta Emerita
en
Lusitania
, quien prestó servicio en la legión en el siglo
II
. Reconstrucción moderna con la policromía original.