Lanzamisiles

[1]​ Existen también otro tipo de lanzamisiles que usan misiles guiados, los cuales ya no se denominan granadas propulsadas y pueden ser de dos tipos: Los primeros lanzamisiles fueron documentados en la China imperial.La Bazooka y el Panzerschreck utilizado por el Ejército Alemán fueron armas que después tuvieron la capacidad de recargarse.El Katiusha soviético era un sistema autopropulsado, montado en camiones, tanques e incluso trenes.Se busca inmovilizar un convoy, destruir a sus defensores y contenidos y huir antes de dar tiempo a que llegue el apoyo aéreo o de artillería.Lanzacohetes como el RPG-7, Carl Gustaf M3, SMAW, Panzerfaust 3 y RPO-A Shmel pueden usar cohetes térmicos, de fragmentación o ambos.La milicia normalmente usa de dos a cuatro soldados para disparar el lanzamisiles por cada unidad atacada.