Inicialmente fueron desarrollados y asignados a las «tropas fumígenas» (Nebeltruppen) del Heer.
[cita requerida] Inicialmente fueron ideados para disparar proyectiles de gas venenoso y fumígenos,[cita requerida] aunque desde el inicio se desarrolló un proyectil de alto poder explosivo para el Nebelwerfer.
Excepto en el Frente de los Balcanes, los Nebelwerfer fueron empleados en cada campaña del Ejército alemán durante la Segunda Guerra Mundial.
La versión Werfer-Granate 21 de calibre 210 mm fue adaptada como cohete aire-aire para emplearse contra los bombarderos Aliados.
Los cohetes le ofrecían a las Nebeltruppen el poder lanzar grandes cantidades de gas venenoso o mezcla fumígena simultáneamente.
Al igual que todos los modelos de cohetes alemanes, estaban estabilizados por rotación para incrementar su precisión.
Más tarde se desarrolló un lanzador remolcado que podía cargar seis cohetes.
Solo lanzaba cohetes con ojivas de alto poder explosivo y tenía cinco tubos lanzadores, siendo montado sobre el mismo afuste que su predecesor.
Se crearon líneas de producción separadas bajo control directo del Partido nazi, ya que el Heer rehusó modificar cualquier fábrica con la que tenía firmados contratos, aunque no parece haberse producido muchos.
[5] Se desconoce la cantidad producida, pero la evidencia fotográfica muestra al lanzador montado sobre versiones ligeramente blindadas del SdKfz 4[6] y semiorugas franceses Somua MCG capturados.
Se produjeron 300 unidades, entre lanzadores y vehículos de reamunicionamiento (que eran idénticos, excepto por la falta del lanzacohetes).
[8] Estos fueron superados en producción por el 15 cm Panzerwerfer 42 auf Schwerer Wehrmachtsschlepper (Panzerwerfer auf SWS), que tenía una mejor capacidad todoterreno y podía transportar más cohetes que el "Maultier".
[12] Sin embargo el alto arrastre producido por los tubos lanzadores reducía la velocidad y maniobrabilidad del avión atacante, una desventaja que podía ser fatal si se encontraba con cazas Aliados.
Pero los cinco He 177A-5 separados para el programa Grosszerstörer solamente volaron como aviones experimentales y no entraron en combate.
Una vez que la tropa había emplazado, cargado y apuntado el lanzador, tenían que ponerse a cubierto a 10 o 15 metros de distancia para evitar el fogonazo de los cohetes, lanzándolos en sucesión con un interruptor eléctrico.
[13] El fuerte sonido chirriante producido por los cohetes en vuelo hizo que los soldados Aliados en la Campaña de Sicilia lo apodasen Mimi la chillona y Minnie gimiente.
Estas estaban organizadas de la misma forma que sus contrapartes del Heer.
[17] Los batallones 1°, 2° y 5° Nebelwerfer, cada uno equipado con 24 morteros 10 cm NbW 35 en tres baterías, estaban listos cuando Alemania invadió Polonia en septiembre de 1939.
Los batallones 1° y 2° participaron en la campaña, mientras que el 5° se quedó en el occidente de Alemania.
Los batallones Nebelwerfer independientes conservaron sus morteros, excepto el 8°, que fue reequipado con lanzacohetes múltiples antes de la Operación Barbarroja.
El remamente del regimiento luchó en Sicilia e Italia durante el resto de la guerra.