El Clube Atlético Sorocaba es un club deportivo inactivo brasileño, fundado en 1991 en la ciudad de Sorocaba, Estado de São Paulo.

[2]​ El Atlético Sorocaba disputó ocho ediciones del Campeonato Brasileño de Serie C en dos ocasiones, la primera vez desde la temporada 1994 hasta 1998 y nuevamente entre 2002 y 2004.

[3]​ Las mejores actuaciones del club tuvieron lugar en la temporada de 1996, cuando alcanzaron la tercera fase de la competición.

[5]​ El club también compitió en la Recopa Sul-Brasileira de la misma temporada.

[6]​ Después de vencer a Pelotas 2-0 en la semifinal,[7]​ el Atlético Sorocaba fue derrotado 1-0 por Brusque en la final.