[1]​ 1.La negrita indica al equipo en cuestión como campeón de ese año y la cursiva señala que el país fue el organizador del torneo.

FRA Francia ENG Inglaterra DEN Dinamarca ESP España NED Países Bajos POR Portugal BEL Bélgica URS Unión Soviética ROU Rumania NIR Irlanda del Norte SWE Suecia HUN Hungría WAL Gales BUL Bulgaria AUT Austria YUG Yugoslavia TCH Checoslovaquia GDR Alemania Democrática POL Polonia SUI Suiza IRL Irlanda SCO Escocia GRE Grecia NOR Noruega FIN Finlandia ITA Italia TUR Turquía ALB Albania ISL Islandia MLT Malta CYP Chipre LUX Luxemburgo Si dos o más equipos terminan el último encuentro de su respectivo grupo con la misma puntuación, se recurre al siguiente sistema de desempate para determinar la clasificación final: El sorteo de clasificación tuvo lugar el 14 de febrero de 1986, en Frankfurt.

Alemania federal fue clasificada automáticamente como anfitriona de la competición, la cual contó con 32 equipos mas para el sorteo inicial.

Los 32 equipos clasificados se dividieron en siete grupos; tres de cuatro equipos y cuatro de cinco.

Los partidos de la fase de grupos clasificatoria se jugaron en 1986 y 1987, dando lugar a siete cabezas de grupo que avanzaron a la siguiente fase eliminatoria.