Así pues, la Empresa Nacional Bazán comenzó a diseñar un minisubmarino partiendo del modelo alemán Seehunde.

Este minisubmarino llevaría en España la denominación Foca, que es la traducción literal del alemán.

El armamento consistía en dos torpedos tipo G7e montados en el exterior del sumergible, lo que ocasionaba un notable desequilibrio tras el disparo de uno de ellos.

Entre sus características, destacaba la escotilla de acceso con cubierta transparente.

No obstante y pese a la escasez del acero apropiado para la construcción de dichos submarinos (al igual que le ocurría a la serie G, los Tipo VIIC españoles), se terminaron dos unidades, el SA-41 y el SA-42.