Una ciudad federada (en latín, civitas foederata, que significa "ciudad, estado o comunidad local aliada"), era el tipo de más rango entre las ciudades autónomas o comunidades locales bajo el dominio romano.
Cada provincia romana comprendía varias comunidades de diferente estatus.
Junto a las colonias romanas o municipia, cuyos residentes tenían la ciudadanía romana o la ciudadanía latina, una provincia estaba en gran parte formada por comunidades gobernadas autónomamente por nativos (peregrini), que se distinguían según su nivel de autonomía: en su nivel inferior estaban las civitates stipendariae ("ciudades/estados tributarios"), seguidos por las civitates liberae ("ciudades/estados libres"), a los que se les habían otorgado privilegios específicos.
Aunque permanecían formalmente independientes, las civitates foederatae de hecho, dejaban sus relaciones exteriores a Roma, a la que estaban vinculadas por una alianza perpetua.
Como tenían una larga historia y tradición, la mayoría de estas comunidades estaban satisfechas con este estatus, a diferencia del occidente latino, donde, con su progresiva romanización, muchas comunidades buscaban un avance gradual hacia el estatus de un municipium o incluso, de un colonia.