El C4 Cactus estaba basado en la plataforma PSA PF1 que utilizaban modelos más pequeños como el Citroën C3 y DS3.

Algunas características distintivas de su diseño eran los “Airbump”, tableros plásticos flexibles en los laterales y parachoques del coche, diseñados para proteger el vehículo de daños en los aparcamientos o los airbag del acompañante situados en el techo permite liberar el espacio en el interior del habitáculo y ampliar las posibilidades de diseño.

En el 2018 se produjo un restyling que afectaba tanto el exterior como al interior.Por fuera,el coche contaba con nuevas ópticas y hubo una clara reducción de los "Airbumps".Por dentro el coche era similar al modelo anterior,excepto que se introdujeron nuevas tapicerías y se eliminó la zona acolchada a favor de una consola convencional.En la actualización Citroën mantuvo los mismos motores del modelo anterior.En 2021 el coche fue sustituido por el Citroën c4 de tercera generación.

Están disponibles en cuatro colores (negro, beis, chocolate, gris), asociados a diez colores de carrocería y tres ambientes interiores (Ambiente Stone Grey, Pack Habana Inside y Pack Purple Inside).

Las versiones automáticas no tenían palancas o levas en el volante convencionales, usándose en su lugar un selector de marchas por botones.