Los cingulados (Cingulata, del latín cingula "cinturón") son un orden de mamíferos placentarios naturales del continente americano cuyas especies son llamadas armadillos.
Las familias Dasypodidae y Chlamyphoridae son las únicas que sobreviven hoy en día.
Los cingulados se han separado poco del plan ancestral placentario, y son un grupo muy antiguo, ya diferenciado en el Paleoceno.
[1] Las especies actuales son nocturnas y cavadoras y están protegidas por placas óseas en la piel cubiertas por escudos córneos; algunos géneros pueden enrollarse en forma de bola.
Muestran una notable convergencia con las tortugas y algunos dinosaurios (anquilosaurios).