(2009) Pachyarmatherium es un género extinto de mamífero cingulado, muy similar en apariencia a un armadillo grande que habitó en América, desde el período Plioceno al Pleistoceno, estando emparentado tanto a los modernos armadillos como a otros cingulados extintos como los pampaterios y los gliptodóntidos.

[2]​ Estuvo presente desde hace unos 4,9 millones de años hasta hace 300.000 años, por lo que vivía durante el Gran Intercambio Biótico Americano y las edades glaciales del Pleistoceno, si bien habría desaparecido a mediados del mismo.

Pachyarmatherium fue nombrado por Downing y White, en 1995.

[3]​[4]​ Sin embargo, un análisis cladístico llevado a cabo por O. Porpino et al.

llevó a la conclusión de que Pachyarmatherium es un grupo hermano del clado consistente en las familias Glyptodontidae y Pampatheriidae.