Achall Aífe Cairbre Nia Fer Connla Cú Roí Emer Fand Fedelm Noíchrothach Flidais Friuch Garb mac Stairn Goll mac Carbada Lug Lugaid mac Con Roí Lugaid Riab nDerg Macha Mesgegra Mórrígan Nechtan Scéne Scáthach Uathach
El ciclo explica la historia del reino de Conchobar mac Nessa (Conor), rey semihistórico del Úlster supuestamente contemporáneo con Jesucristo, y sus Caballeros de la rama roja (esto es, el palacio donde se guardaban las cabezas y armas de enemigos derrotados).
El héroe principal del ciclo es el sobrino de Conchobar, Cúchulainn, un héroe similar a Aquiles, nacido de una madre mortal, Dectera, hermana del rey Conor, y de un padre divino, el dios Lug del Largo Brazo.
La sociedad descrita en los cuentos del Ciclo de Úlster parece en gran parte a la Edad precristiana del Hierro (aunque vista a través de la óptica de sus redactores cristianos medievales) y contiene numerosos paralelismos con la sociedad celta europea, tal y como la describen los autores clásicos.
Los guerreros luchan desde carros, están sujetos a tabúes (geis), y toman como trofeo las cabezas de sus rivales, compiten por las preferencias en las fiestas, se dejan aconsejar por druidas y luchan cuerpo a cuerpo en los vados de los ríos.