Chitaraque posiblemente pertenece a la lengua general Muisca y presenta los vocablos chi “nosotros”, ta “dominio, labranza”.

ra-ca “lugar, fortaleza, propiedad”, ita “mano”.

Al poblado se le dio la categoría de «pueblo doctrinero» en 1621 bajo las directrices de la iglesia católica y en 1790 se establece como parroquia.

Dista de Tunja, la capital del departamento, 104,6 km.

[cita requerida] El patrono de Chitaraque es San Pedro Claver, la cual es conmemorada cada 9 de septiembre, esta es una de las principales celebraciones en el año, en este día se realizan carrozas y comparsas, resaltando sus costumbres y productos típicos del lugar.