Dada la antigüedad del nombre, cabe suponerle un origen prelatino, y relacionarlo con la raíz pre-indoeuropea kar, ker (peña), seguida de la raíz ibero-vasca -erri (lugar).
El nombre de Cervera designaría pues un lugar en la peña, que encaja perfectamente con la descripción del municipio.
El término municipal está atravesado por la carretera nacional N-234, entre los pK 274 y 276, además de por carreteras locales que permiten la comunicación con Aniñón y Villalengua.
El pueblo se alza a 693 metros sobre el nivel del mar.
A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 525 habitantes.