Los orígenes de lo que hoy es el Centro de Estudios Jurídicos se remontan a 1939 cuando, terminada la guerra civil, se empieza a pensar en completar la cultura jurídica general adquirida con la oposición por los futuros jueces y fiscales, y para ello se redactó un Proyecto de Ley en el que se creaba la Escuela Judicial, dependiente del Ministerio de Justicia.
No obstante, habrá que esperar al 6 de junio de 1950 para que la Escuela Judicial abra sus puertas y no será hasta 1959 cuando esta ocupe el actual edificio de la Ciudad Universitaria.
Los órganos de gobierno son la Presidencia y el Consejo.
Los órganos ejecutivos son la Dirección, la Subdirección General-Jefatura de Estudios y la Secretaría General.
El contenido y la duración están especificados en los planes docentes del centro.