Aparece citado en la documentación histórica a partir de 1035 como Centenero, Centeneru y Çentero.

Agustín Antonio Domec: Mercedario, que nació a fines del siglo XVII.

Habiendo ejercido la Medicina y la Cirugía, ingresó en el convento mercedario del Nuestra Señora del Pilar existente entonces en la ciudad de Jaca.

Trasladado posteriormente al Real Convento de San Lázaro de Zaragoza, simultaneó la observancia, religiosa con la ayuda a los enfermos y el estudio de ciencias médicas, llegando a formar una rica biblioteca.

Publicó una curiosa obra titulada Disertación Phisico-Chímica, Mecánico-Médica (J. Fort, Zaragoza, 1750).