Muerto este, el mayor de los hijos del matrimonio, Roberto de Tarento, heredó Tarento sumado al año siguiente a Acaya.

En 1339, ella y su hijo llegaron a Acaya, tomando inmediatamente parte esencial en el gobierno de esta zona en constante conflicto.

Catalina dio refugio a Nicéforo II Orsini, regente del Épiro y le concedió todo el apoyo que pudo en su guerra contra Andrónico II Paleólogo, enemigo de la dinastía Courtenay, a quienes había despojado de Constantinopla.

En su retiro su hijo la nombró gobernadora de Cefalonia, cargo que ejercería los cinco años que le restaban de vida.

Catalina de Valois y su esposo tuvieron cinco hijos: