Probablemente su conocida torre del homenaje se construyó en el siglo XI.
Los restos correspondientes al castillo se extienden a lo largo de un pequeño espolón alargado de roca caliza que queda levantado entre el valle y la planicie del Panadés.
Por otra parte, se encuentra alineado con el cercano castillo de Gelida, que queda más al NE, teniendo más hacia el norte la llamada Torre Ramona.
Pero una vez que la frontera enemiga retrocede al sur, el castillo pasará a tener otras funciones específicas de acuerdo con las circunstancias políticas, económicas y sociales venidas con los nuevos cambios.
[2] No hay duda de que el castillo tiene una antigüedad que va más allá de los diez siglos, pues ya en fecha tan remota como es el año 917 comparece la concesión hecha al monasterio de San Cugat del Vallés por los hermanos Ermenard y Udalard, hijos del difunto Udalard.