Desde 1340, el linaje Hohenzollern gobernó desde el castillo de Plassenburgo sus territorios en Franconia hasta 1604.Presumiblemente, también fue el fundador del castillo, que se erigió al oeste de un caserío fortificado anterior.A la muerte del último Andechs-Meranio su hermano político, el Duque Otón VIII, dividió su herencia.En tiempos del Burgrave Federico V de Núremberg (quien reinó entre 1357 y 1397), Plassenburgo ya había sobrepasado a Cadolzburg —una residencia burgravial tradicional—.En 1397, el Burgrave Federico V renunció al gobierno y eligió Plassenburgo para hogar de retiro.En 1542, el Margrave Alberto Alcibiades trasladó la Residencia por primera vez desde Plassenburgo, que continuó sirviendo principalmente como fortaleza de la región a Bayreuth.
Impresión histórica de Plassenburg sobrevolando Kulmbach.