Ciertos historiadores como Vela Nieto creen que los orígenes de este elemento defensivo se remonta a la época musulmana si bien no se han encontrado documentos ni restos arqueológicos que lo prueben.La torre tiene un aljibe subterráneo y dos plantas de aquella época.Se le añadió en el siglo XX otra planta más así como una terraza.[3] La familia que levantó el castillo puso dos ejemplares del escudo de armas, ambos en la torre del homenaje; uno en la parte superior de la torre, en la esquina más visible, que da a la entrada al castillo.Este escudo está sostenido por dos tenantes que recuerdan a dos hombres salvajes así como una leyenda entre los pies de ambos.
Situación del término municipal de Cañaveral en la provincia de Cáceres.
