La fortificación perteneció a sus descendientes hasta el siglo XIII, cuando fue capturada por el rey Felipe II de Francia.

Sin embargo, esta sucesión fue disputada por su hermano pequeño, Roberto, que se rebeló en armas y tomó el castillo de Falaise.

Este duque tuvo un hijo ilegítimo con su amante Arlette, Guillermo, que a la postre sería su sucesor en el ducado y rey de Inglaterra.

[5]​ La segunda torre del homenaje, Petit donjon, fue levantada seguramente por Enrique II Plantagenet.

[10]​ Es una torre circular de carácter defensivo diseñada por los ingenieros militares del rey francés.