Aunque la historia de Egeskov se remonta al siglo XV, la estructura del castillo fue erigida por Frands Brockenhuus en 1554.[1] Debido a los problemas e inestabilidades causados por la Guerra Civil en 1534-1536 (conocida por la historiografía anglosajona y danesa como Guerra del conde, en danés Grevens fejde), una guerra civil que introdujo en Dinamarca la Reforma Protestante, la mayor parte de la nobleza danesa construyó sus residencias planificándolas como auténticas fortalezas.El castillo consiste en realidad en dos edificios distintos alargados y conectados entre sí por una pared de doble grosor, permitiendo así a los defensores del mismo abandonar una de ellos y seguir luchando en el otro.Otras defensas de tipo medieval incluyen portones para la artillería, matacanes o saeteras.Otros edificios auxiliares están en uso, bien sea por el museo, bien para labores agrícolas.El castillo está rodeado por un antiguo parque, que tiene una superficie total de 200 000 metros cuadrados.Existe también un reloj de sol diseñado por el poeta y matemático danés Piet Hein.
El castillo de Egeskov, otra vista desde el lago.
El castillo de Egeskov, otra vista de la fachada principal, con el lago en primer plano y el
Ladegården
a la izquierda.