Castelfranco Véneto (en italiano Castefranco Veneto; en véneto Casteo) es una ciudad de la región de Véneto, en Italia.
Situada en el centro de la provincia de Treviso, a medio camino de Treviso, Padua y Vicenza, es una ciudad amurallada con un castillo medieval en óptimo estado de conservación.
Castelfranco Véneto es conocida por ser la ciudad natal de Giorgione así como de Agostino Steffani.
En la iglesia de San Liberal (patrón de la ciudad) se conserva una de sus obras maestras: la Pala de Castelfranco también denominada Virgen entronizada con los santos Liberal y Francisco.
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