Un Conde Rasso (Rath) está documentado en Dießen, quien supuestamente luchó contra los invasores magiares a principios del siglo X y fundó un monasterio en Grafrath.
Por su ancestro el Conde Palatino Bertoldo de Reisensburg, un nieto del duque bávaro Arnulfo el Malo, los Andechs pudieron ser afiliados de la dinastía Luitpoldinga.
Probablemente se casó con la hija del Duque Federico I de la Alta Lorena; su descendiente el Conde Bertoldo II (m. 1151), desde 1100 residente en Andechs, está acreditado como el progenitor de la dinastía condal.
Sirvió como vogt del monasterio Benediktbeuern y por matrimonio con Sofía, hija del Margrave Poppo II, se convirtió en propietario de tierras en la Marca de Istria y Carniola.
Una historia de la Casa de Andechs fue escrita por el estadista e historiador José von Hormayr, Barón zu Hortenburg, y publicada en 1796.