Las localidades que atraviesa, así como los entronques y puntos de referencia en el citado tramo son los siguientes: La carretera entra procedente del Puente Cutzamala de Ciudad Altamirano, que cruza el río Cutzamala, una de las afluentes del río Balsas y límite natural entre los estados de Guerrero y Michoacán.

En este punto, la carretera 51 se interseca en un pequeño tramo con la Carretera Federal 134, que comunica a Naucalpan de Juárez, Estado de México con Zihuatanejo, Guerrero.

La carretera 51, todavía en su primer segmento, conecta en el estado a la localidad Vicente Riva Palacio con Zitácuaro en un tramo comprendido de 217 km.

Las localidades que atraviesa, así como los entronques y puntos de referencia en el citado tramo son los siguientes: La carretera 51 inicia su segundo segmento en la ciudad de Maravatío de Ocampo y corre todavía en un pequeño tramo del estado de Michoacán con dirección hacia el noroeste para luego internarse en territorio del estado de Guanajuato, con dirección a Tarandacuao.

Las localidades que atraviesa, así como los entronques y puntos de referencia en el citado tramo son los siguientes: Las localidades que atraviesa, así como los entronques y puntos de referencia en el citado tramo son los siguientes: